Get Adobe Flash player

SELESPEED устройство и принцип работы

Автор Elementar                      alfisti.ru

1. Главная

Гидравлическая система (Selespeed и её обслуживание)
(на Альфа Ромео 156 и Альфа Ромео 147) (C510 и C530)

ИзображениеИзображение

1.1. Предисловие
Здраствуйте уважаемые Альфисты! Хочу представить вам мою работу, посвященную Selespeed. В данном руководстве хочу поведать вам очень много полезной информации о роботе, его работе, устройстве, ошибках, возникающих в нём, личном опыте, а также о возможных процедурах поиска неисправностей.

Составлял информацию лично сам, правда за предоставленные картинки спасибо Альфистам с Европы, перевод также делал сам.
Просьба №1 — при копировании материалов, ссылайтесь на автора, уважайте чужой труд.

На данный момент мануал практически закончен буду выкладывать по частям, чтобы тема получилось красивой.
Просьба №2 — пожалуйста, не флудите в данной теме и не пишите сюда… на вопросы или поправки отвечу в ЛС.

Кому интересно или необходимо, могу выслать текстовой файл для удобство чтения одним файлом.

Так что же? Начнём???

2. Основные положения о работе:
2.1 Вступление
2.2 Системные компоненты

2.1 Вступление
В основном система Selespeed для Альфа Ромео 147 был разработана и установлена на Альфа Ромео 156, и практически ничем не отличается от неё. Основной целью лишь является повышение характеристик МКПП и её компонентов. При использовании МКПП, водителю постоянно приходилось использовать педаль сцепления, а также управлять ручкой переключения передач, но, в то же время, это обеспечивало удовольствие от вождения, что исходило от непосредственного управления коробкой передач. Для повышения безопасности движения прямым взаимодействием между водителем и Selespeed , который предугадывает ошибки водителя и предотвращает неправильное управление системами ДВС. Поэтому робот предлагает водителю более продвинутый интерфейс общения с автомобилем. Следует напомнить вам, что система в основном состоит из механической коробки передач, с сухим однодисковым сцеплением с выжимной муфтой и гидравлическим блоком, управляемой с руля или с ручки переключения передач. Также как и в Альфа Ромео 156, ни сцепление, ни коробка передач не была изменена для Альфа Ромео 147 дополнительной установкой гидравлических шлангов и тросов, которые контролируют ход выбора сцепления и процесс выбора передач в МКПП. ЭБУ (ECU) системы имеет сложное устройство работы, что позволяет ей в полной мере управлять КПП в двух разных режимах:
• В «полуавтомате» («semi-automatic»), когда водитель вправе переключать передачи с помощью ручки переключения передач или подрулевыми лепестками (- и +).
• В «автоматическом» режиме, называемым «City» («automatic» mode, called «City»), которые позволяет управлять МКПП с помощью электронной системы Selespeed. Педаль сцепления в таких машинах отсутствует, а традиционная ручка переключения передач «Н» заменена на ручку-джойстик, работающую в 2 режимах: «Вперед-Назад».

Изображение
Общее устройство и основные компоненты системы Selespeed:
1. ЭБУ Selespeed (ECU)
2. Электрогидравлический привод с насосом
3. ЭБУ двигателя (Bosch M7.3.1)
4. Электронная дроссельная заслонка (D.V.E.)
5. Экран выбора передач
6. Подрулевой лепесток понижения передач (Down)
7. Подрулевой лепесток повышения передач (Up)
8. Кнопка активации автоматического режима “City”
9. Ручка переключения передач
10. Педаль газа (акселератор)
11. Концевой выключатель на педали тормоза

Гидравлическая система, в сущности, состоит из электрогидравлического привода с насосом (2), который установлен напрямую с МКПП. По существу, 2 поршня отвечают за выбор и переключение передач (по горизонтали и по вертикали). Двумя поршнями управляет группа клапанов (solenoid valves), которые работают с помощью электрического насоса и гидроаккумулятора, поддерживающий необходимое давление в системе. ЭБУ Selespeed(1) реагирует на запросы водителя посредством ручки переключения передач (9) и/или с помощью подрулевых лепестков (6) и (7), отвечающих за переключение передач. Все эти средства напрямую управляют сцеплением автомобиля, МКПП и крутящим моментом двигателя. Во время включения передач ЭБУ двигателя полностью подчиняется ЭБУ Selespeed.
Процесс взаимодействия «Коробка-Двигатель» — этот интерфейс значительно повышающий производительность системы и освобождает водителя от необходимости синхронизировать включение сцепления и педаль газа во время переключения передач, что позволяет во время переключения передач системе Selespeed действовать намного быстрее, чем в механическом переключении. Кроме того, система блокирует неверные запросы переключения передачи и избегает остановки двигателя. С точки зрения помощи вождению система также обеспечивает: непосредственное включение первой передачи, когда автомобиль останавливается, автоматическое понижение передач при сильном торможении. А том какая передача включена в данный момент, показано на информационном дисплее (в АР 147 центральная консоль, в АР156 рядом с тахометром). Там же система показывает признаки неисправности системы, МКПП или других компонентов, выводя индикатор на информационный дисплей (символ ручки переключения передач) – который мигает, если присутствует неисправность в системе.

Изображение
Основные компоненты Selespeed:
1. Ручка переключения передач
2. Кнопка автоматического режима «City”
3. Selespeed ЭБУ (находится под приборной панелью со стороны пассажирского сидения)
4. Подрулевые лепестки
5. Электрогидравлическая система (проще сам робот)
6. Насос
7. Бачок для жидкости в Selespeed
8. Датчик скорости вращения КПП
9. Окошко выбора передач
10. Индикатор неисправности.

2.2. Системные компоненты робота
Робот напрямую установлен на КПП без особых изменений сцепления и внутреннего устройство КПП (за исключением штока выбора передач). На КПП присутствуют отверстия для крепления гидроблока к коробке, отвечающего за выбор передач и включение сцепления. Поэтому педаль сцепления была удалена из автомобиля, и для начала движения достаточно только нажать на педаль газа. Посредством гидроблока Selespeed, ЭБУ отвечает за выбор передач в полуавтоматическом и автоматическом режиме. Полуавтоматический режим («ручной режим») водитель может напрямую активировать с помощью ручки переключения передач или посредством подрулевых лепестков. Автоматический режим (“City») позволяет выбирать передачи ЭБУ независимо от участия водителя. Особенность в том, что водитель не использует педаль сцепления и ручку переключения передач, а только наслаждается автоматической работой КПП. ЭБУ Selespeed (CFC 208) состоит из:
Система получает данные от следующих датчиков:
• Интерфейс ЭБУ автомобиля (Motronic M7.3.1)
• ЭБУ Selespeed
• информация с панели приборов и зуммера (звуковой сигнал) 

Модуль CFC 208F отвечает за следующие датчики:
• Количество оборотов в минуту (напрямую от ЭБУ автомобиля Bosch Motronic control unit M7.3.1)
• Обороты КПП
• Скорость автомобиля (путем диагностического разъёма CAN line)
• Позиция штока сцепления (clutch actuator position)
• Позиция выбора передач (selector actuator position)
• Позиция включения передач (engagement actuator position)
• Положения ключа
• Статус положения двери водителя
• Статус включения/выключения педали тормоза
• Давление в гидроблоке
• CAN сигнал линии (позиция педали газа, положение дроссельной заслонки, температура охлаждающей жидкости и т.п.)
• Переключение передач посредством ручки переключения или подрулевыми лепестками (LEVER STATUS)
• Зажигание двигателя (процесс впрыска топлива) (+50 engine ignition.)

Модуль ЭБУ автомобиля M7.3.1 работает посредством CAN линии. ЭБУ CFC 208F отвечает за управлением клапанами гидроблока, состоящим из:
• 1 электромагнитный клапан управления сцеплением
• 2 пропорциональных клапана давления включения передач
• 2 электромагнитных клапана выбора(on/off) передач
• 1 Электромагнитный насос
• 1 гидроаккумулятор

ЭБУ Selespeed (CFC 208F) также разрешает или запрещает пуск двигателя!!!

Изображение
Рисунок задействованной системы на Альфа Ромео 147
1. Ручка переключения передач
2. Датчик чистоты вращения коленвала (через ЭБУ автомобиля)
3. Датчик скорости автомобиля через CAN линию посредством ABS
4. Подрулевые лепестки
5. Концевой выключатель педали тормоза
6. Датчик давления
7. Датчик открытия/закрытия водительской двери
8. Кнопка «City»
9. Датчик чистоты вращения КПП и Датчик чистоты вращения сцепления
10. Датчик выбора передач
11. Датчик включения передач
12. Датчик положения штока сцепления
13. Положение педали газа в % (по CAN линии через ЭБУ авто)
14. Через DVE дроссельную заслонку (по CAN линии через ЭБУ авто)
15. два пропорциональных клапана давления включения передач
16. 2 электромагнитных клапана выбора(on/off) передач
17. 1 электромагнитный клапан управления сцеплением
18. Насос гидроблока и его реле
19. Зуммер (звуковой сигнал)
20. Приборная Панель
21. Диагностический разъём
22. Реле пуска двигателя (он же реле стартера)

3. Гидроблок и его работа
3.1 Описание работы
3.2 Действие системы

3.1. Описание работы
Гидроблок является основной частью системы Selespeed, так как именно он выполняет функцию выбора – а именно включение запрашиваемой передачи. В основном состоит из:
• Гидравлическая группа, отвечающая за создание и циркулирование давления в системе
• 2 поршня, отвечающих за включение и выбор передач
• Поршень включения и выключения сцепления
• Датчики, отвечающие за работу системы, посылающие сигнал на ЭБУ робота 

Гидроблок выполняет следующие функции:
1. Создание в гидроблоке давления для переключения передач
2. Контроль за штоком выбора передач
3. Контроль за работой сцепления 

Основная функция гидроблока – это создание в нём давления для движения поршней в нём (переключение передач). Оно возможно только при условии наличия масленого давления в системы, средний уровень, которого должен находится между 45 и 55 Бар. Для корректной работы данной системы необходимы следующие технические условия, которые необходимо соблюдать:
• Необходимое рабочее давление между 45 и 55 Бар (за уровень давления отвечает клапан давления, который не даёт создать давление высшее необходимого уровня)
• Допустимая рабочая температура системы от -30°C до +125°C
• Пуск возможен при температуре не менее -30°C
• Проходная способность насоса системы 0.8л/мин при 60°C
• Объём гидроаккумулятора равен 350 см3 при 20°C (Это значение очень важно, потому что определяет частоту создания давления)
• Используемое масло только Tutela CS Speed.

Изображение
Гидроблок системы Selespeed
1. Корпус
2. Масляный насос
3. Резервуар для масла
4. Шланг высокого давления
5. Обратный шланг системы
6. Гидроаккумулятор (Груша)
7. Датчик давления в системе
8. Винт контроля давления в системе (Перепускной клапан)

3.2. Действие системы
Как вы можете увидеть на следующих рисунках, ЭБУ (CFC 208F) для включения каждой передачи задействует привод сцепления (1) посредством поршнем сцепления, управляемый клапаном сцепления (EV0) под руководством ЭБУ робота. Функция контроля за переключение и выбор передач проходит в следующей последовательности:
• Активация рычага выбора передач
• Определение запрашиваемой передачи с помощью ЭБУ
• Включение передачи
• Определение включаемой передачи с помощью ЭБУ

Следующие компоненты системы вовлечены в данный процесс:
• Шток выбора передач
• Потенциометр выбора передач
• Проводка между потенциометром штока выбора передач и ЭБУ
• Электромагнитный клапан (EV3) (выбор передач в диапазоне 1-2)
• Проводка между клапаном (EV3) (выбор передач в диапазоне 1-2) и ЭБУ
• Электромагнитный клапан (EV4) (выбор передач в диапазоне 5 — R)
• Проводка между клапаном (EV4) (выбор передач в диапазоне 5 — R) и ЭБУ
• Поршень включения передач
• Потенциометр включения передач
• Проводка между потенциометром включения передач и ЭБУ
• Пропорциональный клапан (EV1) (Odd gear)(включение передач 1-3-5)
• Проводка между Пропорциональным клапаном (EV1) и ЭБУ
• Пропорциональный клапан (EV2) (Disengager)(включение передач 2-4-R)
• Проводка между Пропорциональным клапаном (EV2) и ЭБУ.

Изображение
Секции включения передач и включение сцепления
1. Шток включения выбора сцепления
2. Шток выбора и включения передач

Наглядная диаграмма работы системы
Изображение
Диаграмма работы
1. Клапан включения передач EV1
2. Клапан включения передач EV2
3. Клапан выбора передач EV3
4. Клапан выбора передач EV4
5. Клапан сцепления
6. Насос
7. Перепускной клапан
8. Клапан давления гидросистемы
9. Реле насоса
10. Гидроаккумулятор
11. Уровень масла в системе
12. Шток сцепления
13. Поршень выбора передач
14. Поршень включения передач
15. Датчик давления

4. Основные компоненты:
4.1 Электрогидравлическая группа
4.2 Электромагнитные клапаны и штоки
4.3 Электрический насос системы
4.4 Считывающие датчики системы
4.5 Способы управления системой
4.6 Разъём CFC 208F и его функции

4.1. Электрогидравлическая группа
Является одним из основных компонентов системы, состоящей из трёх поршней, датчиков позиции поршней, электромагнитных клапанов, которые в свою очередь соединены системой проводов в одну общую фишку-разъём. Это решение упрощает и сокращает время сборки системы на коробке передач и позволяет избежать ошибок подключения. Кроме того, кабели электромагнитных клапанов имеют идентификационные этикетки.

Изображение
Электрогидравлическая система
Изображение
Электрогидравлическая система состоит из:
1. Корпус гидроблока, напрямую соединяющийся с КПП
2. Шток сцепления, отвечающий за включение и выключение сцепления
3. Пропорциональный клапан EV1, отвечающий за включение нечетных передач (odd gears) 1-3-5
4. Пропорциональный клапан EV2 , отвечающий за включение чётных передач (even gears) 2-4-R
5. Клапан выбора передач EV4, отвечающий за включение 5-R
6. Клапан выбора передач EV3, отвечающий за включение 1-2
7. Клапан сцепления EV0, отвечающий за работу штока сцепления
8. Гидроаккумулятор (Груша)
9. Датчик давления системы
10. Потенциометр положения штока сцепления
11. Потенциометр включения передач
12. Потенциометр выбора передач
13. Перепускной клапан
14. Окошко доступа к креплению штока выбора передач с роботом
15. Шланг высокого давления
16. Обратный шланг
17. Фишка к датчику скорости вращения КПП
18. Общий разъём гидроблока 

Также относятся к электрогидравлической системе:
• датчик масла в системе
• Резервуар для масла
• Шток выбора передач, выходящий непосредственно из КПП

4.2. Электромагнитные клапаны и штоки
Электромагнитные клапана отвечают за доступ масла в камеры поршней. Все клапана можно разделить на 3 группы. В статичном состоянии, когда не задействованы, они не работают.
Пропорциональные электромагнитные клапаны (EV1 и EV2) 
Данные клапаны отвечают за масляное давление в 2 камерах выбора передач, а именно отвечают за движение поршня по горизонтали в соответствии с следующими комбинациями (любая четная передача, Нейтрал, любая нечетная передача). Максимальный маслообмен в данных камерах – 7л/мин при перепадах давления в 10Бар. Управляющий ток находится в диапазоне от 0 до 2.5A, напрямую управляемым с ЭБУ (CFC 208F). Электрическое сопротивление обмотки 2.5 Ом/м +/- 6% при 20°C.
Изображение
Соотношение позиции клапанов и давления можно судить по диаграмме

Клапаны выбора передач (EV3 и EV4) 
Эти клапана отвечают за доступ масла в две камеры двойного действия привода переключения передач, который имеет только два набора механических позиций. (1-2 и 5-R). Максимальный маслообмен в данных камерах – 1.4л/мин при перепадах давления в 10Бар. Они управляются с напряжением в 12A, напрямую управляемым с ЭБУ (CFC 208F). Электрическое сопротивление обмотки 5.1Ом/м +/- 6% при 20°C.
Изображение
Клапаны выбора передач

Электромагнитные клапаны и поршни
Электромагнитные клапана отвечают за доступ масла в камеры поршней. Все клапана можно разделить на 3 группы. В статичном состоянии, когда не задействованы, они не работают.

Клапан сцепления (EV0) 
Данный клапан отвечает за доступ масла к камере штока сцепления (двигается только по горизонтали). Максимальный маслообмен- 10л/мин при перепадах давления в 10Бар. Управляющий ток находится в диапазоне от 0 до 2A, напрямую управляемым с ЭБУ (CFC 208F). Электрическое сопротивление обмотки 2.5 Ом/м +/- 6% при 20°C.
Изображение
Соотношение маслообмена и силы тока в клапане.

4.3. Электрический насос системы
Данное устройство создает масляное давление в гидроблок. Насос установлен со стороны левого крыла походу автомобиля напрямую к кузову. Электронасос состоит из самого насоса вместимостью 0.25см3/ход, работающего под силой тока равной 12В через реле, напрямую зависящего от ЭБУ (CFC 208F). Электронасос активируется при давлении в системе меньшей, чем 45 Бар или для понижения давления в системы при его значении большей чем 55 Бар. Электронасос крепится с помощью болтов к кузову, а также с помощью шлангов к гидроблоку. Есть два резьбовых отверстия для забора масла (I) и его доставки (U), которые связаны с масляным бачком при помощи гибких шлангов. Резервуар для масла имеет внутренний фильтр, и имеет объём равный в среднем 0.5л.Изображение
Электронасос и его разъём
1. Земля 2. +12V I. Вход U. Выход

4.4. Считывающие датчики системыДатчик давления в системе
Он установлен напрямую в гидроблок
Изображение
Позиция датчика давления в системе

Он установлен напрямую в гидроблок. Он состоит из емкостного чувствительного элемента, который генерирует сигнал, обрабатываемым специфичным контуром внутри металлического корпуса. Он посылает сигналы на ЭБУ (CFC 208F) с напряжением пропорциональным давлению в системе, с ссылкой на генерируемое напряжение в датчике. Напряжение питания от ЭБУ (CFC 208F) составляет 5 +/- 0,5В с при силе в 10мА. Максимальное давление, считываемое датчиком, в среднем 80 Бар.
Изображение
Диаграмма соотношения Давления с напряжением в датчике

Потенциометры
Изображение

Потенциометры
Данные потенциометры посылают информацию о выборе передач, включения передач и положения штока сцепления на Selespeed ЭБУ. Они установлены непосредственно на гидроблок на свои насадки. Они работают под напряжением 5В+/-0.5В напрямую от ЭБУ(CFC 208F). Максимальное сопротивление между контактами A и В – 1200 Ом +/-20 Ом при 20°C.
Изображение
Расположение потенциометров на гидроблоке
Три датчика, установленных непосредственно на свои насадки:
1. Датчик включения передач
2. Датчик выбора передач
3. Датчик положения штока сцепления

Датчик чистоты вращения сцепления (включая КПП) 
Датчик установлен спереди на КПП, напрямую вкручен в КПП. Представляет собой электромагнитный датчик, посылающий сигнал в виде (Синусоида) на ЭБУ робота, который имеет частоту пропорционально скорости шестерни установленной на первичном валу коробки передач. Сопротивление обмотки – 1200 Ом +/- 10% при 20°C. Воздушный зазор составляет от 0,2-1 мм.
Изображение
Позиция датчика на КПП

Концевой выключатель на педали тормоза
Он установлен непосредственно на педаль тормоза
Изображение
Концевой выключатель педали тормоза
Когда педаль нажата, датчик не посылает сигналы (NC) на ЭБУ робота. А когда педаль нажата, загораются тормозные огни и датчик начинает посылать сигналы с чувствительностью (12В) на ЭБУ (CFC 208F).

Датчик открытия двери
Данный датчик считывает информацию (Вкл-Выкл) о положении открытия/закрытия водительской двери. Датчик посылает сигналы на ЭБУ, если дверь находиться в открытом положении.

4.5. Способы управления системойРучка переключения передач
Ручка имеет одно постоянное положение (A) и 4 непостоянных положения (+, -, N, R).
Изображение
Ручка переключения передач

Ручка состоит из четырех открытых переключателей, каждый из них с двумя электрическими резисторами (один из них параллельно запаян, второй независимый). Для перехода на более высокую передачу, необходимо нажать на рычаг в направлении (+), а чтобы иметь понизить передачу, нажать на (-). Чтобы включить нейтраль (N), необходимо переместить рычаг управления вправо. Задняя передача (R) может быть включена из любой передачи, переместив рычаг вправо, а затем назад, только при стоящем автомобиле и нажатой педали тормоза.

Изображение
Схематичная диаграмма выбора передач

4.6. Разъём CFC 208F и его функции
Изображение
Разъём CFC 208F и описание
1. Масса
2. Масса
3. Клапан EV4 5-R
4. С… 4 по 25… Н/д
26. Переключение передач с ручки (+).
27. предохранитель (+30 где аккумулятор)
28. ключ зажигания (15/54)
29. Клапан EV3 1-2 выбора передач
30. Н/д
31. Реле электронасоса
32. клапан EV1 1-3-5 включения передач
33. CAN линия (-) через ЭБУ авто (Motronic)
34. С.. 34 по 37… Н/д
38. Датчик оборотов КПП (+) выход
39. Потенциометр включения передач
40. Датчик давления системы
41. Н/д
42. Реле пуска двигателя
43. EV0 клапан сцепления
44. EV2 2-4-R клапан включения четных передач
45. CAN линия (+) через ЭБУ авто (Motronic)
46. С… 46 по 47… н/д
48. Обороты двигателя (через ЭБУ авто)
49. Диагностический разъём
50. Датчик оборотов КПП (-) вход
51. Потенциометр выбора передач
52. Потенциометр штока сцепления
53. С… 53 по 58… н/д
59. Потенциометр штока сцепления масса
60. С… 60 по 64… н/д
65. Выбор передач и запрос передачи масса
66. Клапан давления масса
67. Механизм переключения передач с помощью рычага
68. Механизм переключения передач с помощью рычага
69. Концевой выключатель на педали тормоза
70. С… 70 по 71… н/д
72. Отображение данных на панели приборов
73. Потенциометр включения передач (+5В)
74. Механизм переключения передач с помощью рычага
75. Механизм переключения передач (+) (-) с помощью подрулевых лепестков
76. Пуск двигателя +50А реле
77. Кнопка City
78. Датчик открытия двери
79. Потенциометр штока сцепления (+5V)
80. Зуммер 
ПОМНИТЕ: На CAN линии (выход 33-45) доступны следующие показания: Положение педали газа, обороты двигателя, температура воды, скорость автомобиля; также ЭБУ CFC 208 использует эту линию для контроля приборов и обороты двигателя во время запросов на управление двигателем при смене передач.

Электродиаграмма
Изображение
CFC 208F на Альфа Ромео 147 Twin Spark
1. Концевой выключатель педали тормоза
81. Тахометр
83. Диагностический разъём
314. Реле пуска
313. Реле контроля
304. Система впрыска
305. Sectioning connector
306. Стартер
311. Механизм сцепления через ЭБУ Selespeed
310. Электронасос
302. Подрулевые лепестки
303. Ручка переключения передач
304. Клапаны включения передач (2)
305. Клапаны выбора передач (2)
306. Клапан сцепления
307. Потенциометр выбора передач
308. Потенциометр включения передач
309. Потенциометр штока сцепления
56. Датчик давления в системе
301. Скорость вращения КПП
312. Зуммер
217. Кнопка City
27. Датчик открытия двери

5. Управление системой
5.1. Описание функционирования КПП Selespeed
5.2. Активация системы
5.3. Функционирование с выключенным двигателем
5.4. Пуск двигателя
5.5. Выключение двигателя и дезактивация системы
5.6. Начало движения
5.7. Остановка или окончание движения
5.8. Управление в полуавтоматическом режиме (MAN)
5.9. Управление в автоматическом режиме (City)
5.10. Лампа неисправностей
5.11. Мгновенное начало движения
5.12. Парковка автомобиля
5.13. Буксировка автомобиля5.1. Описание функционирования КПП Selespeed
Альфа Ромео 147 и 156 с двигателем Twin Spark и с электронным переключением МКПП называются Selespeed. Эта система основывается на стандартной механической трансмиссии, но в неё добавлен электрогидравлический элемент, отвечающий за включение сцепления и выбор передач. КПП может функционировать в двух различных режимах:
1. Полуавтомат (или ручной), где водитель отправляет запросы на изменения передач посредством ручки переключения передач или подрулевыми лепестками
2. Автоматический (или City), когда сама система решает какую передачу необходимо включить (этот режим может быть активирован специально кнопкой).

Педаль сцепления в таких машинах отсутствует и заменена ручкой переключения плавающего типа с «единственным центральным положением». Она может быть использована для повышения или понижения передачи, а также включение задней передачи (R) и нейтрали (N). Также на руле присутствуют подрулевые лепестки, отвечающие за повышение и понижение передач, которыми возможно воспользоваться только при движении автомобиля. При каждом повороте ключа в положение MAR, система выбирает полуавтоматический режим (ручной). Но когда включен режим «авто» (City) во время движения, и если во время него водитель захочет сам сменить передачу, система расценит это как прямой контроль со стороны водителя и сразу же перейдет в «полуавтоматический» режим работы.

Изображение
Руль

Информация от том, какая передача включена в данный момент, выводится на панель приборов со стороны тахометра. Вы можете увидеть следующие обозначения:
• N = Нейтраль
• 1 = первая передача
• 2 = вторая передача
• 3 = третья передача
• 4 = четвёртая передача
• 5 = пятая передача
• R = задний ход

Лампочка неисправности и звуковое оповещение служит для привлечения внимания водителя в случае ошибки или критических условий автомобиля или компонентов КПП (например: перегрев сцепления). Selespeed значительно упрощает вождение во время поездок по городу, а также в тех случаях, когда необходимо постоянно использовать ручку переключения передач, но в тоже время при ручном режиме также обеспечивает великолепную работу системы.

5.2. Активация системы
Когда водительская дверь открыта, система Selespeed начинает пуск электронасоса для начала пуска двигателя. Работу насоса можно услышать в течение нескольких секунд. А когда ключ зажигания повернут в положение “MAR”, все индикаторы передач загораются на дисплее. После пару секунд, на дисплее отображается включенная передача в КПП (N-1-2-3-4-5-R) и только затем лампа неисправностей гаснет, указывая на то, что гидравлическая система исправна. Именно с этого момента Selespeed готов принимать команды по выбору передач.5.3. Функционирование с выключенным двигателем
Перед перемещением рычага переключения передач по (N-1-2-3-4-5-R), необходимо дождаться проверки системы и отображения включенной передачи на дисплее. Когда машина находится в статичном положении и когда педаль тормоза нажата, включение передач возможно «только» через ручку переключения передач. Чтобы выполнить переключение передач без нажатия педали тормоза необходимо:
• Для повышения передачи (+) нажать ручкой вперед (если автомобиль находится на первой передаче для перехода на вторую, со второй на третью и так далее). Если система находится в положении нейтрали (N) или задней передачи (R) возможно нажать рычаг вперед для перехода на первую передачу.
• Для понижения передачи (-) нажать ручку назад (если автомобиль находится на пятой передачи для понижения на четвертую, с четвертой на третью и так далее до первой передачи).
Изображение
Переключение передач (+), (-)

Что поставить КПП в нейтральное положение (N) необходимо остановить машину в статичное положение и нажать педаль тормоза, и только затем подвинуть ручку переключения передач вправо.
Изображение
Переключение ручки в нейтральное положение

Из любой передачи (N-1-2-3-4-5-R) на стоящем автомобиле возможно включить заднюю скорость (R) посредством нажатия рычага переключения передач вправо и затем сразу назад. Если автомобиль находится в движении, запрос не будет принят. Подождите, когда машина остановится, и попробуйте включить заднюю передачу снова.
Изображение
Включение задней передачи

Изображение
После того, как включится передача, отпустите сразу рычаг переключения.
Более длительное удержание ручки переключения (более 6 сек) спровоцирует ошибку КПП, которая выведется на дисплей и произнесется звуковой синал, а также переведет автомобиль в автоматический режим «City». Все эти последствия пропадут при снятии руки с ручки переключения передач.
Если автомобиль стоит на наклонной дороге и вы хотите включить передачу, необходимо удержать педаль тормоза и включить передачу, убедившись появлением на дисплее включенной передачи. Только после этого подождав 1-2 секунды, отпустите педаль сцепления, что позволит сцеплению до конца включить передачу. Если автомобиль находится на нейтрали (N), водитель услышит звуковой сигнал.

5.4. Пуск двигателя
Двигатель может быть запущен только при нажатой педали тормоза, с выключенной передачей и с включенной в КПП нейтрали (N). При работающем двигателе, система показывает на дисплее (N) и отправляет систему в автоматический или ручной режим.5.5. Выключение двигателя и дезактивация системы
Когда ключ зажигания повернут в положение «STOP”, двигатель выключается, а Selespeed продолжает свою активность до полной остановки автомобиля. После 2-4 секунд с поворотом ключа в позицию STOP, гидравлическая система выключается и включенная передача на дисплее мгновенно гаснет. Только в таком случае система Selespeed больше не активна. Передача, оставшаяся при выключении двигателя так и останется до следующего пуска. Если двигатель оставлен на нейтральной передаче (N), вы услышите предупреждающий звуковой сигнал. Для безопасности необходимо оставлять включенной первую передачу (1) или заднюю передачу (R). В этом случае, при следующем пуске при повороте ключа зажигания в положение MAR с нажатой педалью тормоза, на дисплее будет отражена первая (1) или задняя передача (R).

ЗАПОМНИТЕ: Никогда не оставляйте машину с включенной нейтральной передачей (N). Никогда не вынимайте ключ зажигания, пока автомобиль движется, так как система будет работать до полной остановки автомобиля, но помимо этого рулевое колесо может заблокироваться при повороте. Двигатель может быть выключен и как следствие выключен Selespeed, после удержания нажатой педали тормоза и, только затем отпустить его когда включенная передача погаснет на дисплее возле тахометра.

5.6. Начало движения
С включенным двигателем и со статичным положением автомобиля начать движение возможно только с первой (1), второй (2), и/или задней передачи(R). Для включения передачи, просто дерните ручку переключения передач при нажатой педали газа в нужное положение (подрулевые лепестки работают только при скорости автомобиле более чем 10км/ч).
• На неподвижном автомобиле и с включенной передачей продолжайте удерживать педаль тормоза пока не начнете движение.
• При долгосрочной работе двигателя на холостом ходу, советуется оставлять передачу в нейтральное положение (N).
• Если необходимо припарковать автомобиль в горку не отпускайте педаль для удержания машины на месте. Кроме того никогда не используйте педаль газа и педаль тормоза одновременно.
• Используйте только вторую передачу, когда необходимо лучшее сцепление с дорогой при плохой сцепке с покрытием
• Если включена задняя передача и необходимо включить первую передачу или наоборот, дождитесь пока процесс переключения завершится, удерживая педаль тормоза нажатой.

Есть довольно противоречивая особенность работы системы, если при спуске в ручном режиме возможно включить нейтральную передачу, но в тоже время при автоматическом режиме будет выбрана та передача в зависимости от скорости автомобиля, для полной точности берутся параметры крутящего момента на колеса. Если вместо этого, автомобиль продолжает спуск при включенной передачи и не нажатой педали газа, то система будет управлять сцеплением автоматически, чтобы позволить совершить адекватную силу торможения двигателем. Из соображений безопасности система активизирует зуммер предупреждения в следующих случаях:
• Если во время начала движения сцепление перегрето, и передача будет с силой включатся или будет нажиматься педаль газа или даже использована педаль тормоза для того чтобы припарковать машину на склоне.
• Если автомобиль будет двигаться в другом направлении нежели включена обратная передача (например машина движется вперед, а включена задняя передача). В таком случае остановите автомобиль, удерживая педаль тормоза, и включите правильную передачу.
Из соображений безопасности на стоящем автомобиле, при попытке пуска двигателя из (1)-(2) или (R) передачи, система автоматически издаст звуковой сигнал и переведет КПП в нейтральное положение если:
• Не было произведено никаких операций с педалью газа или с педалью тормоза в последние 60сек.
• Педаль тормоза удерживается нажатой более 3 минут.
• Если дверь со стороны водителя открыта, а передача включена, то через 2 секунды система перейдет на нейтральное положение 

ПОМНИТЕ: Задняя передача (R) может быть включена только из следующих позиций:
• нейтральное положение (N), — первая передача (1) или вторая передача (2).

Если автомобиль движется и запрос на выбор передач не был выполнен, вы должны дождаться пока автомобиль не выполнит команду, или в противном случае включите (R) снова. Задняя передача также отображается на дисплее и, кроме того, водителю издается звуковой сигнал. Таким же образом, в случае движения на заднем ходе, система частично блокирует сцепление в пользу механизма взаимодействия. В этом случае включение заднего хода будет менее гладким.

Изображение
После запроса на включение передач на неподвижном автомобиле, до начала нажатия педали газа, водитель должен убедиться о включенной передачи на дисплее той, которая ему необходима.

5.7. Остановка или окончание движения
Для остановки автомобиля необходимо отпустить педаль газа и, если необходимо, удерживать педаль тормоза. Независимо от включенной передачи и от активированного режима вождения (Ручной или “City”), система автоматически деактивирует сцепление и понизит передачу в КПП. Если необходимо вновь начать движение без полной остановки автомобиля, будет выбрана там передача, которая необходима. Когда автомобиль остановлен система автоматически включает первую передачу.5.8. Управление в полуавтоматическом режиме (MANUAL)
В «ручном» режиме, который доступен все время, когда машина запущена, на дисплее отображается включенная передача. В таком режиме за переключение и выбор передач отвечает водитель, который решает что же включить в определенный момент (При условии, что двигатель на скорости). Переключать передачи возможно через:
• Ручку переключения передач
• Или с помощью подрулевых лепестков при скорости движения автомобиля более чем 10км/ч.
«Ручной» режим активен:
• Автоматически при каждом пуске двигателя
• Когда водитель, в режиме “City” нажимает:
• На подрулевые лепестки или включает передачи с помощью ручки переключения передач
• Нажимает на кнопку “City”, чтобы выйти из автоматического режима.

Изображение
Кнопка City

Во время смены передач необязательно отпускать педаль газа, потому что Selespeed через ЭБУ автомобиля отвечает за:
• Снижение оборотов двигателя
• Адаптацию оборотов двигателя к включенной передаче

Когда необходимо понизить передачу, эта процедура выполняется автоматически (газ адаптируется к определенным оборотам двигателя) с адаптацией к новой передаче. Процесс включения нейтральной передачи (N) доступен только при скорости автомобиля не более чем 40км/ч с ногой на тормозе. При нажатии педали газа более чем 60% от её хода, и оборотов двигателя более чем 5500 об/мин, переключение передач происходит быстрее. В «ручном» режиме также присутствуют автоматизированные и безопасные условия облегчающие вождение.

• При замедлении сцепления, оно размыкается и передаточное отношение автоматически уменьшается, чтобы быть готовым к возможному возвращению к передаче.
• Запросы на переключение передач не будут выполнены, если обороты двигателя слишком высоки для данной передачи или слишком низкие.
• Если двигатель достигает максимальной скорости на определенной передаче, а водитель будет продолжать ускоряться, система автоматически включит высокую передачу.
• Если при включении передач системе не удалось включить её, то в первую очередь система пытается вновь включить данную передачу, и, если это до сих пор не представляется возможным, автоматически включается следующая таким образом, чтобы автомобиль не остался без включенной передачи.

ПОМНИТЕ: Лучше всего дождаться включения одной передачи перед включением другой, с целью избежать многогранности запросов к системе.

5.9. Управление в автоматическом режиме (City)
Автоматический “City” режим включается посредством нажатия кнопки возле ручки включения передач. На дисплее рядом с тахометром появится надпись CITY. В таком режиме система сама решает какую передачу ей включить в соответствии с оборотами двигателя и нажатием педали газа. Если педаль газа отпускается резко, система не будет включать повышенную передачу с целью защиты и обеспечения торможения двигателем. Если есть неисправность рычага переключения передач, система автоматически переходит в автоматический «CITY» режим, так что автомобиль всегда сможет добраться до дома или гаража.5.10. Лампа неисправностей

Индикатор неисправности
Ошибки в системе Selespeed отображаются на дисплее на панели приборов. Для некоторых ошибок, посредством дисплея мигает лампочка коробки с ручкой и издается звуковой сигнал в течение 4 секунд для привлечения внимания водителя. Если ошибки в рычаге переключения передач, система автоматически перейдет в режим “City”, что позволит добраться до дома, гаража или в сервис с целью устранения неисправности. При ошибках других компонентов системы, работа может осуществляться только в аварийном режиме – включение первой, второй или задней передач.

Активация звукового сигнала
Звуковой сигнал активируется при:
• Оставление машины с включенной нейтральной передачей; звуковой сигнал срабатывает при повороте ключа зажигания в режим STOP
• Во время перегрева сцепления
• Система автоматически переводит КПП в нейтральное положение при:
• Отсутствует движение при включенной передачи или удерживание педали тормоза более чем 60 секунд.
• Удерживание педали тормоза более 3 минут.
• Водительская дверь открыта без нажатия педали газа или тормоза
• Найденная ошибка в системе не позволяющая включать передачи
• Попытка завести двигатель без удерживания педали тормоза или включение передач без нажатия тормоза

5.11. Проблемы с началом движения
Если система обнаружила проблемы со стартом движения, толчками, проверьте следующие:
• Не запрашивайте любое действие системы (во время поворота ключа зажигания в позицию MAR)
• После 10 секунд, проверьте, погасла ли лампа неисправностей.
• В то время как автомобиль набирает скорость в нейтральном положении, попробуйте использовать ручку включения передач для включения высшей передачи

Изображение
• Помните, что толчки при запуске или возникновении их при спуске следует избегать, потому что эти маневры, если система управления двигателем не функционирует должным образом, может вызвать поток топлива в катализатор и привести к необратимому повреждению.
• Более того, пока двигатель не запущен гидроусилитель руля и тормозная система менее эффективны и не обеспечивают должную безопасность.
• Если аккумулятор разряжен, запустить двигатель не удастся.

5.12. Парковка автомобиля
Чтобы безопасно припарковать автомобиль используйте первую и заднюю передачи, а если необходимо оставить машину на уклоне, используйте также ручной тормоз. Когда двигатель выключается (ключ в положении STOP) с положением машиной лицом вверх и включенной передачей, вы должны дождаться, когда индикатор на панели приборов с включенной передачей погаснет и только затем отпустить педаль тормоза. В таком положении сцепление полностью заблокируется. Если включена нейтральная передача и вы хотите припарковать машину на другой передаче, необходимо повернуть ключ в положение ON и затем удерживая педаль тормоза включить первую или заднюю передачу.

5.13. Буксировка автомобиля
Чтобы начать буксировку автомобиля необходимо соблюдать несколько правил. Убедитесь, что включена нейтральная передача (проверьте, что машина движется под напором) и выполняйте те же условия, что необходимы при буксировке автомобиля с МКПП. Если невозможно включить нейтральную передачу, буксировать такую машину нельзя.

Изображение
Когда машину буксируют на тросе, двигатель должен быть выключен.

6. Постоянные технические процедуры
6.1. Проверка уровня масла в Selespeed6.1. Проверка уровня масла в Selespeed
Уровень масла в системе Selespeed должен проверятся на ровной поверхности при холодном двигателе. Для проверки уровня масла выполните следующее:
• Поверните ключ зажигания в позицию MAR.
• Откройте капот автомобиля, открутите крышку бачка и проверьте уровень масла. Если он на уровне MAX, то все в порядке.
• Если уровень масла меньше чем MAX, долейте необходимое количество.
• После всех процедур закройте крышку и поверните ключ зажигания в положение стоп. Используйте только масло «Tutela CS Speed» для работы системы.

Изображение
Бачок с жидкостью системы Selespeed

7. Неисправности и устранение неполадок
7.1. Диагностика системы
7.2. Таблица неисправностей
7.3. Движение машины рывками
7.4. Шум в КПП
7.5. Машина не начинает движения
7.6. Передачи не включаются
7.7. Передачи не включаются в автоматическом режиме
7.8. Передачи заблокированы
7.9. «Гуляющие» обороты при запуске
7.10. Машина едет на холостом ходу
7.11. Во время переключения передач плавают обороты
7.12. Безкомандный переход из City в ручной режим
7.13. Безкомандный переход из ручного режима в режим City
7.14. Безкомандное выключение двигателя
7.15. Моргание передач на информационном дисплее7.1. Диагностика системы

Диагностика осуществляется в ЭБУ (CFC 208F), которые может проверить следующие входы:
• Датчик оборотов двигателя через ЭБУ автомобиля
• Датчик скорости диска сцепления (через первичный вал КПП)
• Скорость автомобиля через CAN линию (посредством ABS) 

Проверка заключается в том, присутствует или отсутствует сигнал с датчика. Диагностика может выявить причину ошибки опираясь на тип ошибки:
• Отсутствие сигнала из электрической части
• Отсутствие сигнала из гидравлической части 

Диагностика осуществляется в ЭБУ (CFC 208F), который отвечает за вывод неисправностей с:
• Три пропорциональных клапана (EV1, EV2. EV0)
• Два клапанов выбора передач (EV3, EV4)
• Два реле (реле электронасоса и пуска двигателя)

Типы ошибок, проверяемые системой:
• Для электромагнитных пропорциональных клапанов (EV1, EV2. EV0):
• Короткое замыкание на массу (short circuit to earth)
• Короткое замыкание на аккумуляторную батарею (short circuit to +Vbatt)
• Разомкнутая цепь (circuit open) 

• Два клапанов выбора передач (EV3, EV4)
• Короткое замыкание на массу (short circuit to earth)
• Для электронасоса и его реле:
• Разомкнутая цепь (circuit open)
• Короткое замыкание на аккумуляторную батарею (short circuit to +Vbatt)
• Неисправность реле пуска двигателя
• Короткое замыкание на массу (short circuit to earth)
• Разомкнутая цепь (circuit open)

Следующие входные и выходные сигналы исключены из диагностики:
• Педаль тормоза (кроме постоянного замкнутого контура в течение определенного времени на движущемся автомобиле)
• Автоматический режим (CITY) и датчик открытия двери водителя
• Сигналы подаваемые на ЭБУ автомобиля через CAN линии
• Диагностический разъём (K)
• Предохранители (+30) на аккумуляторе, и сигнал ключа зажигания (+15/54).

7.2. Таблица неисправностейНеисправные компоненты и последствия в работе

ЭБУ Selespeed проводит диагностику системы и после установления причины неисправности принимает меры в отношении полноценного функционирования системы. Данная таблица указывает на неисправный компонент и последствия его выхода из работы:
Изображение

7.3. Движение машины рывками
Изображение
7.4. Шум в КПП
Изображение
7.5. Машина не начинает движения
Изображение
7.6. Передачи не включаются
Изображение
Изображение
7.7. Передачи не включаются в автоматическом режиме «City»
Изображение
7.8. Передачи заблокированы
Изображение
7.9. «Гуляющие» обороты при запуске
Изображение
7.10. Машина едет на холостом ходу
Изображение
7.11. Во время переключения передач плавают обороты
Изображение
7.12. Безкомандный переход из City в ручной режим
Изображение
7.13. Безкомандный переход из ручного режима в режим City
Изображение
7.14. Безкомандное выключение двигателя
Изображение
7.15. Моргание передач на информационном дисплее
Изображение
8. Процедуры по выявлению неисправностей. Проверки системы
8.1. Процедура №2 – Проверка уровня масла
8.2. Процедура №3 – Проверка течей масла в системе
8.3. Процедура №4 – Проверка давления в гидросистеме
8.4. Процедура №5 – Проверка работы электронасоса
8.5. Процедура №6 – Регулировка длины штока сцепления
8.6. Процедура №7 – Проверка педали тормоза
8.7. Процедура №8 – Проверка отклика ручки переключения передач и подрулевых лепестков
8.8. Процедура №9 – Проверка включения/выключения кнопки City
8.9. Процедура №11 – Включение всех передач ручкой включения передач при выключенном двигателе
8.10. Процедура №14 — Диагностика сцепления (clutch drag) и его проверка
8.11. Процедура №17 – Что делать, если ошибки выдает ЭБУ Робота, методы их устранения
8.12. Процедура №18 – Проверка скорости вращения сцепления во время теста на дороге8.1. Процедура №2 – Проверка уровня масла

1. Подождите, пока электронасос выключится (Насос активируется, когда дверь водителя начинает открываться и автоматически выключается после 30 секунд).
2. Поверните ключ зажигания в положение MAR.
3. Сделайте несколько переключений передач на неработающим двигателе, что активирует электронасос.
4. Сразу же, как насос выключится, проверьте уровень масла в системе, открутив крышку резервуара с маслом.
5. Если уровень менее чем MAX, долейте необходимое количество; если же больше, чем MAX – уменьшите уровень масла.

ПОМНИТЕ: Всегда возите с собой немного масла для Selespeed, это поможет избежать неожиданностей в пути.

8.2. Процедура №3 – Проверка течей масла в системе

1. После проверки уровня масла в системе (смотрите процедуру №2), отметьте для себя, сколько было долито масла.
2. Проведите визуальный осмотр шлангов, бачка, электронасоса, гидравлической системы, а также камер включения/выключения передач (потребуется снять площадку под аккумулятор) с помощью включения передач 50 раз с 1-ой по 5-ую/Заднюю и с 5-ой/Задней по 1-ую (с частотой одна передача в 3-4 секунды).
3. Если обнаружена течь, замените/почините поврежденные элементы, а затем долейте масла и повторите всё с пункта 1.
4. Если визуально течи не видно:
• Если необходимо долить более чем 200мл масла – замените гидроблок. Правда если течь идёт через боковую заглушку: возможно поставить новое стопорное кольцо с манжетой (29-30мм), или заварить заглушку аргоном, предварительно вытащив поршень выбора передач, чтобы не сжечь резиновые уплотнители на нем.
• Если же приходится доливать менее чем 200мл масла – повторите процедуру №2, внимательно изучив шток сцепления (необходимо снять защитную резинку с него). Если же всё в порядке, переходите к следующему шагу в таблице неисправностей.

8.3. Процедура №4 – Проверка давления в гидросистеме
Изображение
Проверьте правильность установки перепускного клапана (придется снять Аккумулятор). Проверьте, затянут ли он правильно с усилием 0.35Н/м + 0.05Н/м. Только затем запускайте систему и электронасос для проверки давления в гидросистеме.
1. Поверните ключ зажигания в положение MAR
2. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan)
3. Когда электронасос выключится, созданное давление должно находится между 40 и 55 Бар в соответствии с температурой на улице.

8.4. Процедура №5 – Проверка работы электронасоса1. Поверните ключ в положение MAR
2. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan)
3. Используя софт, проверьте, что уровень заряда аккумуляторной батарее более чем 11В; если заряд меньше, проверьте батарею.
4. Используя софт, посмотрите статус реле электронасоса (ВКЛ/ВЫКЛ)(ON/OFF).
5. Сделайте несколько переключений передач для активации насоса.
6. Прекратите включение передач и проверьте, как долго работает электронасос (Слушайте и одновременно наблюдайте за статусом работы реле насоса, меняющегося с ON на OFF).
7. Если же статус реле насоса – включён в режиме ON, но электронасос неслышно, проверьте проводку возле насоса (фишку, контакты). Часто обламываются контакты, выходящие сразу из насоса. Тут приходится его снимать и припаивать контакты заново, заодно можно оценить состояние износа насоса.
8. Если температура на улице (15-20 °C) и напряжение аккумулятора более чем 11В и «Реле насоса ВКЛ» в промежутке между 4 и 14 секунд, электронасос функционирует правильно.
9. Если проверка дала положительные результаты, переходим к следующему пункту в таблице неисправностей.

ПОМНИТЕ: Повторите несколько раз данную процедуру для уверенности

8.5. Процедура №6 – Регулировка длины штока сцепления

1. Поверните ключ зажигания в положение MAR.
2. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan)
3. Проверьте положение длины штока сцепления в рамках от 28 до 28.5 мм; Если данные не совпадают, переходите к следующему шагу.
4. Отсоединив аккумуляторную батарею и площадку под него, подключаем аккумулятор через провода, чтобы следить за длиной штока в программе. Отсоединяем защитную резинку и видим там две гайки. Ослабляем гайку на 10, а затем регулируем длину штока с помощью ключа на 21 до нужного значения.
5. Затягиваем контргайку на 10 с силой в 0.6Н/м +/- 0.05 Н/м и надеваем защитную резинку на место.

8.6. Процедура №7 – Проверка педали тормоза

1. Поверните ключ зажигания в положение MAR. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и выберите там Статус положения педали тормоза (ON/OFF)
2. Нажимайте на педаль тормоза и проверьте, меняются ли показания на экране (с нажатого положения и в статичное положение, и наоборот).
3. Если никаких изменений нет, проверьте концевой выключатель педали тормоза, его позицию и проводку. Если что-то неисправно замените поврежденный элемент.

8.7. Процедура №8 – Проверка отклика ручки переключения передач и подрулевых лепестков1. Поверните ключ зажигания в положение MAR.
2. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и выберите там «LEVERS STATUS» для просмотра отклика данных кнопок и ручки переключения передач.
3. Нажмите поочередно на подрулевые лепестки и по разу в разном направлении ручку переключения передач, смотря в экран за изменением статуса отклика. Следующие команды говорят о включении и отклике:
• Lever Up (+) (Включение повышенной передачи)
• Lever Down (-) (Понижение передачи)
• RH button Up on steering wheel (+) — Правый лепесток на руле
• LH button Down on steering wheel (-) – Левый лепесток на руле
• Lever on idle (N) – Нейтральная передача срабатывает
• Lever on Reverse (R) – Включение задней передачи
• Buttons and lever released – Лепестки и рычаг не задействованы

4. Если же показания теста неправильны, проверьте проводку, ведущую к подрулевым лепесткам и ручке переключения передач.

8.8. Процедура №9 – Проверка включения/выключения кнопки City

1. Поверните ключ зажигания в положение MAR.
2. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и выберите там показания включения кнопки режима City (ON/OFF).
3. Нажмите и отпустите кнопку перехода в автоматический режим рядом с рычагом включения передач (данная процедура должна выполняться на работающем двигателе)
4. Проверьте по программе, меняется ли статус нажатия кнопки.
5. Запустите двигатель и проверьте, когда нажата кнопка “CITY” отображается ли надпись на дисплее.
6. Если нет изменений в пункте №4 и/или надпись “CITY” не отображается (Пункт №5) – проверьте исправность кнопки и проводки.

8.9. Процедура №11 – Включение всех передач ручкой включения передач при выключенном двигателе

1. С поворотом ключа зажигания в режим MAR и нажатой педалью тормоза, Включите все передачи и убедитесь в том, что они работают должным образом.

Дисплей
передач

1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
R
R

2. Если все передачи включаются и отображаются правильно на дисплее, процедуру можно завершить.

8.10. Процедура №14 — Диагностика сцепления (clutch drag) и его проверка

1. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan
2. Запустите двигатель и поставьте нейтральную передачу.
3. С запущенным двигателем на минимальных оборотах, считайте показания датчика скорости диска сцепления(clutch disk speed).
4. Если показания датчика больше чем 0, необходимо провести калибровку сцепления.
5. Для начала калибровки сцепления необходимо выбрать пункт «enable clutch self calibration «.
6. Повторяем пункты со 2 по 4. Если ошибка пропала: переходим к пункту №7.
7. Если отсутствует сопротивления на прогретом двигателе, а сцепление не проскальзывает (работает с педалью газа в нажатом состоянии на более половины от ее хода), и если показания датчика равны 0, то процедуру можно завершить.
8. Есть ошибки — повторяем пункты с 1 по 4.
9. Если повторяется ошибка в пункте №4, и присутствует сопротивление сцепления, необходимо проверить механизм сцепления и заменить его для дальнейшей работы.

ПОМНИТЕ: Данную процедуру проводить только на прогретом двигателе.

8.11. Процедура №17 – Что делать, если ошибки выдает ЭБУ Робота, методы их устранения• Ошибка CAN линии:
• Проверка:
• CAN сеть состоит из всех автомобильных систем (Помните, что любая система, подключенная по этой линии, может выдать ошибку). Если одна из систем не отвечает, почините/замените данный блок управления.
• Проверить правильность соединений, фишек, проводки принадлежащей CAN линии. Лучшего всего сделать визуальный осмотр соединений, а для их теста поправить, повернуть и убедиться в целостности проводки и контактов. Если таким образом найден разрыв в проводке – почините/замените поврежденный сектор проводки.
• Обороты двигателя (через проводку):
• Проверьте правильность соединения между ЭБУ автомобиля и ЭБУ Selespeed, так как этот сигнал посылается блоком управления двигателем через специальный провод. Если ошибка найдена, замените поврежденный элемент.
• Ошибка клапана EV3 (1st/2nd):
• Запустите диагностику данного клапана, если нет положительных результатов, переходим к следующему шагу
• Проверьте правильность соединения контактов и проводки. Если ошибка найдена, замените/почините неисправный сектор. Часто в клапанах высыхают резинки, поэтому они перестают держать нужное давление, можно снять и проверить их исправность и целостность.
• Запустите диагностику снова, если нет положительных результатов, замените неработающий клапан (Данные клапаны выходят из строя очень редко, так как работают под небольшим давлением, можно ещё продуть клапан под компрессором).
• Ошибка клапана EV4 (5th/R):
• Запустите диагностику данного клапана, если нет положительных результатов, переходим к следующему шагу
• Проверьте правильность соединения контактов и проводки. Если ошибка найдена, замените/почините неисправный сектор. Часто в клапанах высыхают резинки, поэтому они перестают держать нужное давление, можно снять и проверить их исправность и целостность.
• Запустите диагностику снова, если нет положительных результатов, замените неработающий клапан (Данные клапаны выходят из строя очень редко, так как работают под небольшим давлением, можно ещё продуть клапан под компрессором).
• Ошибка клапана сцепления EV0:
• Запустите диагностику данного клапана, если нет положительных результатов, переходим к следующему шагу
• Замените клапан сцепления. Затем проверьте функционирование включения передач и поддержание давления в системе. Данный клапан наиболее часто выходит из строя, по причине постоянного создания давления через него.
• Ошибка Потенциометра положения штока сцепления:
• Проверьте правильность соединения контактов и проводки. Если ошибка найдена, замените/почините неисправный сектор.
• Замените потенциометр штока сцепления. Затем проверьте функционирование включения передач.
• Ошибка клапанов EV1 и EV2:
• Запустите диагностику данного клапана, если нет положительных результатов, переходим к следующему шагу
• Проверьте правильность соединения контактов и проводки. Если ошибка найдена, замените/почините неисправный сектор. Часто в клапанах высыхают резинки, поэтому они перестают держать нужное давление, можно снять и проверить их исправность и целостность.
• Запустите диагностику снова, если нет положительных результатов, замените неработающий клапан (Данные клапаны выходят из строя очень редко, так как работают под небольшим давлением, можно ещё продуть клапан под компрессором).
• Ошибка массы ЭБУ:
• Проверьте герметичность заземления на кузове и на двигателе.
• Проверьте правильность соединения контактов и проводки. Если ошибка найдена, замените/почините неисправный сектор.
• Разрядка батареи, плохой контакт:*
• Проверьте аккумуляторную батарею
• Проверьте правильность соединения контактов и проводки. Если ошибка найдена, замените/почините неисправный сектор. Наиболее частые места повреждений: проводка, контакты, фишки, а также реле, расположенные возле Аккумулятора. Если ошибка найдена, замените/почините неисправный сектор.
• Ошибка рычага переключения передач 0/1/2/3:
• Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и выберите там «LEVERS STATUS» для просмотра отклика данных кнопок и ручки переключения передач.
• Нажмите поочередно на подрулевые лепестки и по разу в разном направлении ручку переключения передач, смотря в экран за изменением статуса отклика. Следующие команды говорят о включении и отклике:
• Lever Up (+) (Включение повышенной передачи)
• Lever Down (-) (Понижение передачи).
• RH button Up on steering wheel (+) — Правый лепесток на руле.
• LH button Down on steering wheel (-) – Левый лепесток на руле.
• Lever on idle (N) – Нейтральная передача срабатывает
• Lever on Reverse (R) – Включение задней передачи
• lever released – рычаг не задействован.
• Если же показания теста неправильны, проверьте проводку, ведущую к подрулевым лепесткам и ручке переключения передач.
• Ошибка включения передач (одно положение из четырех или кнопка автоматического режима):
Проверка отклика
• Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и выберите там «LEVERS STATUS» для просмотра отклика данных кнопок и ручки переключения передач.
• Нажмите поочередно на подрулевые лепестки и по разу в разном направлении ручку переключения передач, смотря в экран за изменением статуса отклика. Следующие команды говорят о включении и отклике:
• Lever Up (+) (Включение повышенной передачи)
• Lever Down (-) (Понижение передачи).
• Lever on idle (N) – Нейтральная передача срабатывает
• Lever on Reverse (R) – Включение задней передачи
• Lever released — Рычаг не задействован
• Если же показания теста неправильны, проверьте проводку, ведущую к подрулевым лепесткам и ручке переключения передач.
Проверка кнопки автоматического режима
• Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и выберите там показания включения кнопки режима City (ON/OFF).
• Нажмите и отпустите кнопку перехода в автоматический режим рядом с рычагом включения передач
• Проверьте по программе, меняется ли статус нажатия кнопки.
• Запустите двигатель и проверьте, когда нажата кнопка “CITY” отображается ли надпись на дисплее.
• Если нет изменений в пункте №4 и/или надпись “CITY” не отображается (Пункт №5) – проверьте исправность кнопки и проводки.
НА ЗАМЕТКУ: Были случаи, когда кнопка автоматического режима залипала, что давало сбои при переключении передач рычагом.
• Потенциометр включения передач. Когда присутствует данная ошибка, переключение передач происходит медленнее, чем в нормальном режиме.
• Проверьте правильность соединения контактов и проводки. Если ошибка найдена, замените/почините неисправный сектор.
• Замените данный потенциометр **, после установки обязательно проверьте правильность положения ножки потенциометра. Неправильная установка даёт ошибку системы (p1742). Возводить датчик нужно по часовой стрелке
• Потенциометр выбора передач. Когда присутствует данная ошибка, переключение передач происходит медленнее, чем в нормальном режиме.
• Проверьте правильность соединения контактов и проводки. Если ошибка найдена, замените/почините неисправный сектор.
• Замените данный потенциометр **, после установки обязательно проверьте правильность положения ножки потенциометра. Неправильная установка даёт ошибку системы (p1741). Возводить датчик нужно по часовой стрелке.
• Ошибка датчика скорости сцепления (сигнал считывается с датчика, установленный на первичном валу КПП***).
• Проверьте правильность соединения контактов и проводки. Если ошибка найдена, замените/почините неисправный сектор.
• Замените датчик скорости диска сцепления (смотрите необходимые запчасти) и проверьте его позицию и правильностью установки.
Скорость автомобиля:
Только для Альфы 156 Selespeed (Дорестайл): ЗАПОМНИТЕ: Сигнал о скорости автомобиля также выводится на панель приборов посредством ЭБУ Selespeed, поэтому любая потеря сигнала или ошибка в датчике, приведёт к ошибке в системе Selespeed. Проверьте следующее:
• Проверьте показания о скорости автомобиля на панели приборов, изменяется ли показания.
• Если сигнал и изменения отсутствует, смотрите следующее:
• Изучите электросхему положения датчика скорости автомобиля (при повреждении замените его).
• Если сигнал поступает непрерывно:
• Проверьте правильность соединения контактов и проводки, особенно между ЭБУ автомобиля и ЭБУ Selespeed. Если ошибка найдена, замените/почините неисправный сектор.
Только для Альфы 147/156(рестайл) Selespeed: ЗАПОМНИТЕ: Сигнал о скорости автомобиля идет через CAN линию посредством системы ABS на ЭБУ Selespeed. Поэтому любая потеря/отсутствие сигнала в ЭБУ ABS, приведёт к ошибке в системе Selespeed. Проверьте следующее:
• Проверьте исправность системы ABS и/или ЭБУ автомобиля на получение сигнала о скорости автомобиля.
• Если проблемы не были найдены:
• Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan, MultiEcuScan, AlfaOBD) для проверки ошибок по CAN линии.
• Нет сигнала с педали газа. Этот сигнал приходит в ЭБУ Selespeed через CAN линию:
• Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan, MultiEcuScan, AlfaOBD) для проверки ошибок по CAN линии и неисправность ЭБУ.
• Проверьте правильность соединения контактов и проводки, особенно между ЭБУ автомобиля и ЭБУ Selespeed, и педалью газа. Если ошибка найдена, замените/почините неисправный сектор.
• Выключатель педали тормоза. Этот сигнал приходит в ЭБУ Selespeed через CAN линию, через проводку:
• Проверьте работоспособность педали тормоза
1. Поверните ключ зажигания в положение MAR.
2. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и выберите там Статус положения педали тормоза (ON/OFF)
3. Нажимайте на педаль тормоза и проверьте, меняются ли показания на экране (с нажатого положения и в статичное положение, и наоборот).
4. Если никаких изменений нет, проверьте концевой выключатель педали тормоза, его позицию и проводку.
• Если что-то неисправно замените поврежденный элемент.
• Ошибка реле насоса
• Проверьте правильность соединения контактов и проводки. Проверьте исправность фишки электронасоса, контактов выходящих из него. Если что-то неисправно замените поврежденный элемент. Были случаи, когда просто был не соединен разъём насоса после ремонтных процедур в машине.
• Аккумулятор умер или разряжен:
• Замените аккумуляторную батарею.
• Ошибка реле пуска двигателя:
• ЭБУ Selespeed запускается посредством реле пуска двигателя с исправной массой на кузов и двигатель; если присутствует разомкнутая цепь на Аккумулятор или где-то присутствует разрыв, двигатель не будет запущен; если присутствует короткое замыкание на массу, то двигатель может быть запущен без ЭБУ Selespeed. В любом случае проблемы исходят из-за проводки автомобиля или из другой системы запускающей двигатель на выходе из ЭБУ Selespeed. Проверьте правильность соединения контактов и проводки, а также контактов на выходе из ЭБУ Selespeed.

Легенда: * Такие проблемы вызваны подключением данных элементов к ЭБУ, а не проблем в самом ЭБУ. **Для правильности операции, используйте приспособление №1870753001 для снятия и установки гидроблока на коробку. ***Данный потенциометр находится с левой стороны по ходу движения автомобиля на КПП.

8.12. Процедура №18 – Проверка скорости вращения сцепления во время теста на дороге

1. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan).
2. В параметрах выберите следующие пункты:
• Обороты двигателя
• Скорость диска сцепления 

3. Проведите дорожный тест на одной скорости без изменения передач (советуется использовать скорость равную 30км/ч).
4. Во время вождения, понаблюдайте за двумя выбранными параметрами.
5. Убедитесь, что нет никаких значительных колебаний или разногласий по датчику скорости вращения сцепления в отношении оборотов двигателя.

9. Электросхемы системы
9.1. Электросхема системы Selespeed в Альфа Ромео 156 TS/JTS.9.1. Электросхема системы Selespeed в Альфа Ромео 156 TS/JTS.
Изображение
Расположение компонентов в автомобиле

Изображение
Электросхема №1

Изображение
Электросхема №2

10. Технические процедуры
10.1. Снятие и установка гидроблока
10.2. Схематичное изображение расположения датчиков
10.3. Способы лечения электромагнитных клапанов («O-ring» манжеты)
10.4. Что делать, если выбило заглушку в корпусе робота?
10.5. Робот отказывается держать давление
10.6. Возможные проблемы при установке робота10.1. Снятие и установка гидроблока
Данная техническая процедура необходима для замены заднего потенциометра включения передач, для ремонта коробки передач, замены штока выбора передач, замены электромагнитных клапанов, штока сцепления и устранения течей в системе. А также просто для диагностики исправности гидроблока в целом.

Изображение
Снятие блока состоит из следующих процедур:
0. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan), в списке выберите функцию Depressure Accumulator.
1. Устанавливаем автомобиль на нейтральную передачу
2. Снимаем аккумуляторную батарею
3. Снимаем площадку под аккумуляторную батарею, отсоединив все реле и провода от неё.
4. Отсоединяем фишку от расходомера воздуха
5. Снимаем патрубок от воздушного фильтра до дроссельной заслонки (особым профессионалам можно не делать). Операцию выполнять для удобства доступа.
6. Отсоединяем набор проводов(9) от каждого клапана и датчика, а с помощью отвертки, отсоединяем разъём из фишки и вынимаем «косу» проводов (Снимать гидроблок также можно вместе с проводами). Операцию выполнять для удобства доступа.
7. Ослабляем болты левого колеса, ставим автомобиль на домкрат и затем снимаем левое колесо.
8. Откручиваем «заглушку»(10) шестигранником, защищающая камеры с поршнями и штоком выбора передач.
9. Через отверстие(10) от этой пробки выкручиваем болт-фиксатор(11), который скрепляет гидроблок со штоком КПП.
10. Откручиваем два болта(12) крепления Selespeed и один болт(13) спереди.
11. Отсоединяем фишку «косы» проводов от датчика вращения диска сцепления на КПП.
12. Откручиваем обратный шланг, а затем шланг высокого давления от гидроблока. (для удобства возможно слить масло из обратного шланга в емкость, таким образом вы сохраните более чем 75% масла из системы)
13. Слегка двигаем гидроблок вправо, если стоять спереди машины, тянем гидроблок вверх.
14. Таким образом, гидроблок снят с автомобиля.

Особенности установки:
• При неправильной установке, ЭБУ Selespeed будет выдавать ошибки о неисправности системы.
• Необходимо аккуратно без лишних движений и пошатывания устанавливать робот на место.
• Для установки советуется использовать приспособление №1870753001, вкручивающийся в разъём под «заглушку»(7) для фиксации насадок поршней.
• Если такого устройства нет, советуется снимать верхний потенциометр выбора передач (прикручен на трех болтиках), и придерживая насадку одним пальцем, вторым поддерживая насадку снизу устанавливать гидроблок так, чтобы в конечном счете – дырочка под болт(11) сравнялась между насадкой внутри робота и штоком выбора передач, выходящий из коробки. Кроме того, возможно использовать болт подходящего диаметра и длины для фиксации насадки.
• Если в моменте установки соскочил лепесток с насадки внутри задней крышки робота или насадка стоит криво – система будет давать ошибки неисправности выбора передач (Пример: высокий/низкий сигнал от датчика). Для решения данной проблемы необходимо снимать заднюю крышку робота. Смотрите пункт 10.4.

ПОМНИТЕ: После установки/снятия гидроблока, обязательно нужно пройти калибровку всей системы. Для этого подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и в настройках выберите функцию — AutoAdjustment EOL/Service

10.2. Схематичное изображение расположения датчиковЭБУ Selespeed постоянно в любой момент считывает показания с различных датчиков и систем, установленных на автомобиле. Поэтому для корректной работы всей системы необходимо чтобы все датчики работали исправно, так как это влияет на переключение передач, обороты двигателя, а также разрешение запуска двигателя в целом.

На данных изображениях можно увидеть, какой датчик, где стоит. При ошибки определенно датчика – необходимо его заменить на новый.

ИзображениеИзображение
Расположение датчиков на двигателе Twin Spark 156 и 147:
• Красная стрелочка – датчик положения коленвала (коричневый разъём)
• Зеленая стрелочка – датчик детонации
• Синяя стрелочка – датчик масляного давления

ИзображениеИзображение
Расположение датчиков на гидроблоке Selespeed:
• Красная стрелочка – Датчик давления в гидросистеме
• Фиолетовая стрелочка – потенциометр включения передач (Range selection sensor)
• Голубая стрелочка – потенциометр выбора передач (Gear insertion sensor)
• Желтая стрелочка – потенциометр положения штока сцепления (Clutch rod position sensor)

10.3. Способы лечения электромагнитных клапанов («O-ring» манжеты)Электромагнитные клапаны системы наиболее надежные части, несмотря на их постоянную работу по включению и выбору передач, процент их выхода из строя крайне мал. Но есть одно но, из всех электромагнитных клапанов расстраивает клапан сцепления (EV0), который постоянно прокачивает через себя масло, создавая давление в камере с поршнем штока сцепления. В таком случае при его неисправной работе, он подвергается замене. Но стоит поговорить о таких случаях – когда давление вроде как бы в норме, но автомобиль движется рывками, передачи иногда туго включаются при исправном сцеплении или автомобиль не может начать движение при включенной первой передаче.

Тут существует один интересный факт: на каждом клапане, независимо от его назначения установлены 4 манжеты-резинки (O-Ring), обеспечивающие между камерами клапана замкнутое пространство. Со временем резинки изнашиваются, утрачивают свою прочность или вовсе разваливаются. Понятно, что оригинальные резинки не поставляются для гидроблока нигде, тут на помощь придёт следующая таблица:

Изображение
Обозначение размеров манжет (O-ring)
1. I. D. – внутренний диаметр
2. W – Толщина манжеты
3. O.D. – внешний диаметр

Изначально на клапанах установлены манжеты 4 размеров, различающиеся по цветам: Черный, Зеленый, Коричневый. Это говорит о том, что они имеют разные размеры. Манжеты (O-ring) для всех клапанов одинаковы – включая EV3 и EV4.

Если у вас присутствует одна из вышеперечисленных проблем, возможно для профилактики проверить уплотняющие резинки (O-ring)

10.4. Что делать, если выбило заглушку в корпусе робота?Рано или поздно любой владелец Selespeed может столкнуться с данной проблемой. Данная ситуация довольна неприятна, так как при выбитой заглушке на корпусе гидроблока. И Всё масло, находящееся в нём, сразу уходит из системы. Система полностью прекращает свою роботу, так как отсутствует масло для создания давления в системе. Почему же выбивает заглушку? Внутри гидроблока со стороны этих защитных экранов ходит поршень выбора передач, который постоянно ударяется в данные стенки. Со временем стопорное кольцо и уплотняющее кольцо ослабевает и поршень выдавливает заглушку, тем самым теряя давление в этом месте. В таком случае передачи включить будет невозможно. А при некоторых обстоятельств после выключения двигателя – ЭБУ Selespeed для безопасности запретит его пуск.

Как же лечить данную неисправность? Сначала необходимо визуально определить с какой стороны выбило заглушку, посмотрев со стороны левого колеса на гидроблок. Необходимо снять гидроблок с КПП (Читайте раздел 10.1.Снятие и установка гидроблока).

Существует два способа лечения:
1. Установить новое стопорное кольцо (30мм) и новое уплотняющее кольцо (сечение (1,9мм — 2.5мм), d 26мм, D 30мм), при условии, что паз для заглушки и стопорного кольца не поврежден. Иначе, её выбьет повторно.
2. Заварить заглушку аргоном.
В данном случае ничего критического нет, но придется разбирать гидроблок:
• Разбираем заднюю крышку гидроблока (6 болтов под звездочку)
• После отсоединения задней крышки робота очищаем резинки-прокладки вертикального поршня – никакой грязи в этих местах допускать нельзя
• Вытаскиваем насадку выбора передач (сначала снимаем потенциометр выбора передач)
• Если заглушку выбило со стороны двигателя, откручиваем два клапана EV3, EV4.
• Затем необходимо вытащить поршень выбора передач из своей камеры, вместе с втулками

ИзображениеИзображение
Поршни гидроблока Selespeed
1. Поршень выбора передач вместе с втулками и заглушкой
2. Поршень включения/выключения сцепления вместе со штоком
• Для того, чтобы не оплавить сваркой аргоном уплотняющие резинки на поршне, обязательно его вынимайте
ПОМНИТЕ: Забыв вынуть поршень, вы рискуете оплавить резинки, что приведет к потере давления в камере и невозможности включения передач.

• После сварки заглушки аргоном, устанавливаем поршень на место вместе с насадкой, убедившись, что поршень ходит свободно.
• Устанавливаем всё в обратном порядке. Главное, что устанавливаем затем заднюю крышку робота так, чтобы эта насадка на шток правильно встала в паз вертикального поршня, а рычажок задней крышки заднего потенциометра был над насадкой и ходил по ней.

ИзображениеИзображение
Задняя крышка робота и различные насадки гидроблока Selespeed.
• Кружком обведен вертикальный поршень включения передач. Он должен пазом стоять к насадке
• Рычажок заднего датчика включения передач стоит на насадке.

Об особенностях дальнейшей установки читайте в разделе (10.6.Возможные проблемы при установке робота).

10.5. Робот отказывается держать давлениеСамая популярная неисправность, случающаяся во время владения автомобилем с Selespeed. Проблема заключается в том, что система:
• Первая причина, система не создаёт давление в гидроблоке:
Причиной служит выход из строя электронасоса, при условии, что реле и контакты исправны. А именно, при открытии двери он не срабатывает, при заведенной машине или при ключе зажигания в позиции MAR – он не жужжит. Как лечить данную проблему? Заказывать новый насос (51736315), возможно найти на eBay дешевле, или, если верить Альфистам, подходит насос от Мерседеса (A2095530201). Разница только в фишке и шланге подаче масла (спасибо Asriel за информацию). Второй способ – разобрать насос и проверить обмотку – данная процедура помогает не во всех случаях – зависит от степени повреждения и износа насоса. Шансы починить 50 на 50.
• Вторая причина, система создаёт давление, но оно быстро падает:
Проявляется это тем, что насос включается довольно часто: раз в 8-10 секунд на работающем двигателе, или чаще, чем в 45сек – 1мин на заглушенной машине. Причиной быстрой потери давления две: неисправный Гидроаккумулятор и/или клапан сцепления (EV0). Лампа неисправности в таком случае не загорается, но система работает в усиленном режиме, что может привести к преждевременной смерти насоса.

Диагностируется очень просто:
•Гидроблок не держит давление на ключе зажигания в позиции MAR 3-4минуты, а насос срабатывает с интервалом в несколько секунд – неисправен Гидроаккумулятор. Номер запчасти: (71751195). Меняется просто: откручивается два болта, крепящие Гидроаккумулятор, и затем ключом на 19 откручивается сам аккумулятор. Гидроблок снимать не надо.
•Гидроблок не держит давление при заведенном двигателе. Давление на выключенном двигателе держится более чем 2-3 минуты, а на заведенном насос включается раз в 10-15 секунд, в таком случае клапан сцепления под замену. Можно также проверить манжеты (O-ring) на клапане, если они износились, попробуйте поменять только их, если нет, то меняется клапан. Номер запчасти: (71753760). Меняется без снятия робота со стороны левого колеса. Советуется придерживать сосок крышки бачка с маслом, так вы потеряете немного масла при замене клапана сцепления (EV0).

Кроме того, на потерю давления может влиять выбитая заглушка на корпусе гидроблока и/или порванный обратный шланг системы.

10.5.1. Электромагнитные клапана. Каталожные номера

Как было сказано выше, все электромагнитные клапана системы различаются по своей структуре, количеству отверстий.
При их поломке, возможно купить каждый клапан по отдельности. Главное убедитесь, что именно данный клапан неисправен!
Вот список клапанов:
1. EV1 — (7 175 3780) UPD;
2. EV2 — (7 175 3782) UPD;
3. EV3/4 – (7 175 2639) UPD;
4. Потенциометры поршня выбора передач, включения передач и поршня сцепления имеют одинаковый каталожный номер — (2192 44240 500) от Magneti Marelli.

5. EV0 — Клапан сцепления (71753760), старый код клапана (71719391), устанавливался на Fiat Stilo, Punto, Panda, Grande Punto и даже на Nuova 500. Новый клапан также подходит для Selespeed на GTA.
Различия можно увидеть на следующих картинках: (справа старый, новый слева). Стоит отметить, что на новом присутствует сеточка, а на старом просто дырочки.
ИзображениеИзображение

6. Датчик давления в гидроблоке — (7 171 9383).

10.6. Возможные проблемы при установке роботаСамая простая из всех существующих проблем с системой Selespeed. Диагностируется данная проблема очень просто:
• При неправильной установке, ЭБУ Selespeed будет выдавать ошибки о неисправности системы.
• Система будет указывать на неисправный потенциометр выбора и потенциометр включения передач (ошибки p1741, p1742)(Пример: высокий/низкий сигнал от датчика).
• Выбор передач будет ограничен 1,2,N,R . В некоторых случаях N – Будет моргать, передачи включить будет невозможно и двигатель будет заблокирован.

Как же правильно установить робот, если после первой установки у вас возникли такие проблемы:
0. Снимает робот с КПП.
1. Снимаем заднюю крышку, снимаем потенциометр выбора передач, что держит насадку.
2. Теперь необходимо насадкой попасть в паз вертикального поршня выбора передач на задней крышке робота, а лепестком заднего потенциометра на насадку (смотрите рисунок в разделе 10.4.). Так как в задней крышке гидроблока есть две направляющие, это не должно составить труда.
3. Затягиваем болты задней крышки робота. Сначала затягиваются три болта возле резинок, потом остальные.
Для установки советуется использовать приспособление №1870753001, вкручивающийся в разъём под «заглушку»(7) для фиксации насадок поршней.
4. Если такого устройства нет, советуется снимать верхний потенциометр выбора передач (прикручен на трех болтиках), и, придерживая насадку одним пальцем, вторым поддерживая насадку снизу устанавливать гидроблок так, чтобы, в конечном счете – дырочка под болт сравнялась между насадкой внутри робота и штоком выбора передач, выходящий из коробки. В таком случае шток насадки будет ровно по центру, а лепесток ровно на насадке. Если в моменте установки соскочил лепесток с насадки внутри задней крышки робота или насадка стоит криво, придется снимать заднюю крышку по новой.
5. Если всё правильно, устанавливаем потенциометр на место, чтобы он попал прямо на шток насадки, после чего только в пол оборота своего хода по часовой стрелке становиться на посадочное место. Любая другая установка приведёт к ошибке в ЭБУ Selespeed.
6. Прикручиваем болты крепления Selespeed. Сначала возле штока сцепления, затем два задних. После одеваем все фишки по своим местам, перепутать их невозможно.
7. Одеваем обратный шланг и с помощью ключа на 13 шланг высокого давления к гидроблоку.
8. Заливаем масло, льём только Tutela CS Speed в объеме 0.6-075л.
9. Подключаем диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) для проверки ошибок в системе.

ПОМНИТЕ: После установки/снятия гидроблока, обязательно нужно пройти калибровку всей системы. Для этого подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и в настройках выберите функцию — AutoAdjustment EOL/Service.

11.Дополнительная информация
11.1.Где брать диагностический софт
11.2. Цветное изображение внутренностей робота
11.3. Масло Tutela CS Speed
11.4. Дополнительные ссылки и информация.
11.5. Заключение11.1. Где брать диагностический софт

Диагностический софт необходим для проверки ошибок системы Selespeed. Так как система полностью электронная, она ведёт постоянный учёт и контроль за исправностью подвластных ей систем. Поэтому любая ошибка остается в памяти ЭБУ Selespeed, и, чтобы её прочитать, нужен диагностический софт. Автомобили Альфа Ромео 156 и 147 оборудованы диагностическим разъёмом (K-Line), работающему по протоколу OBD-II, расположенному под защитным кожухом возле водительской двери рядом с предохранителями.
Для того, чтобы считывать различные показания датчиков, ошибок системы Selespeed и проведения тестов и процедур необходимо следующее устройство:
• Диагностический адаптер KKL-USB – можно взять здесь: http://www.avtodiagnostika.ru/modules/k … .php?id=15
• Диагностический адаптер ELM327 (возможна работа через Bluetooth) – можно взять здесь: http://www.avtodiagnostika.ru/modules/k … .php?id=72 . (На самом деле такие кабеля продаются в любом диагностическом магазине, даже в Эксисте тоже есть. Дал так для информации).

Первый кабель более удобен для перепайки проводов для считывания ABS и Airbag, чем второй. (Для проверки данных систем достаточно открутить 2 болта верхней крышке корпуса и спаять 1,3,7 выходы проводами, можно последовательно 1 с 3, а 3 с 7).

Необходимый софт для диагностики по выбору:
Понятно, что лучше бы конечно иметь официальный софт для работы, но найти crack и registered версии тоже возможно. С чем же все таки лучше работать с ЭБУ Selespeed.
1. Examiner – довольно сложное устройство, обычно имеется в сервисах для диагностики автомобиля, если есть много денег, можно приобрести. Возможно найти его на EBay.
2. AlfaDiag – Программа для диагностики автомобилей Альфа Ромео. Умеет работать с двигателями, ABS, Airbag, и конечно, с Selespeed. Каждому Альфисту данная программа просто необходима. Крякнутую рабочую версию можно найти тут: http://www.alfisti.by/forum/viewtopic.php?f=8&t=35
3. FiatEcuScan v.3.6 Ml+Rus – программа для работы с Автомобилями Фиат, Лянча и Альфа Ромео. Большой набор функций. Данная версия самая работоспособная. Берём тут: http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=4514138
4. MultiEcuScan v.1.7. — новая разработка итальянского концерна Фиат, заменившая FiatEcuScan. Функционал тот же, но список поддерживаемых автомобилей стал больше. Брать тут: http://forum.fiat-club.ru/showthread.php?t=18249

Программы довольно просты, с учетом описания в разделах выше, с использованием программ проблем не будет.

11.2. Цветное изображение внутренностей роботаПо своему устройству гидроблок очень прост, так как подвижных элементов в системе только три: три поршня, отвечающие за работу сцепления и переключения передач. Разбирается робот при помощи пары инструментов: пару шестигранников, отвертка, шило и плоскогубцы.
Для тех, кто никогда не видел внутренности робота, наглядная картинка ниже.

ИзображениеИзображение
Гидроблок в разобранном состоянии

11.3. Масло Tutela CS Speed

Для правильной и корректной работы гидравлической системы Selespeed, разработчиками и конструкторами Альфа Ромео было создано специальное масло для гидроблока, не имеющего аналога-заменителя среди различных масел.
Поэтому необходимо использовать только Данное масло для этой системы. Как и любая другая система, работающая на масле, подвергается постоянному техническому обслуживанию по замену масла. В Selespeed рекомендуется менять масло каждые 30000км или раз в год.
Для замены масла необходимо:
1. Подключить диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan), в списке выберите функцию Depressure Accumulator.
2. Открутить обратный шланг и слить все отработанное масло в специальную емкость.
3. Открутить Гидроаккумулятор и слить с него масло.
4. Собрать все в обратном порядке и залить новое масло в объеме 0.6-0.75л.
5. После замены масла обязательно нужно пройти калибровку всей системы. Для этого подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и в настройках выберите функцию — AutoAdjustment EOL/Service.

Что же представляет из себя масло Tutela CS Speed?

По определению это трансмиссионное полусинтетическое «CAR CS SPEED», продаваемое в пластиковых канистрах объемом 1л
Изображение
Канистра 1л.

По спецификации имеет следующие характеристики: полусинтетическая жидкость с добавками ATF, с исключительной текучестью при низких температурах, для применения в суровом климате. Этот продукт гарантирует превосходное функционирование механических частей в любых климатических условиях. Проявляет исключительную текучесть при низких температурах, а при высоких температурах сохраняет параметры вязкости типичные для масел ATF. Специальные добавки гарантируют превосходную защиту от износа и осадков, что способствует надежному функционированию механических частей, даже после длительного периода работы. Применение специальных добавок на синтетической основе гарантирует высокую устойчивость на окисление и тем самым сохраняет эффективность в течение длительного периода времени. Спецификации: SAE 75W, FIAT 9.55550 CONTRACTUAL TECHNICAL REF. N°F005.F98.

11.4. Дополнительные ссылки и информация.В данном разделе хочу поделиться с вами различными ссылками по информации о Selespeed или людях с кем можно обсудить вопросы о нём:
RUS
• FAQ по Selespeed от Asriel — (http://www.alfisti.ru/phpBB3/viewtopic.php?f=2&t=35936)
• Ремонтируем Selespeed от Gydrus –(http://gydrus.com/cars/selespeed)
ENG
• Куча информации об ошибках Selespeed (25 страниц) – (http://www.alfaowner.com/Forum/alfa-147 … -info.html )
• Англоязычный специалист по Selespeed Paul Denyer (мне отвечал на вопросы) – (paul_denyer@mac.com)
• Английский форум 156.net по Selespeed много всего – (http://forum.alfa156.net/forum/)
• Кто-то перевёл мои старания на английский язык: (http://selespeed.org/category/basic-selespeed-concepts/)

11.5. Заключение

Когда купив свою Альфа Ромео 156 на Selespeed, я даже не подозревал о существовании гидросистемы в автомобиле, я просто влюбился в неё, не думая не о чём. Со временем стали возникать различные проблемы с работой системы, которые нужно было как-то решать. Знания были под рукой, но информации что делать и как у меня отсутствовали, найти их было очень тяжело. Скажу немного о себе, я профессионально владею двумя иностранными языками, поэтому поиск информации не ограничивался только русскоязычным интернетом. Но и среди наших Альфистов присутствовали люди, у которых можно было получить совет. Asriel, так я в первый месяц владения Альфой смог понять проблемы с давлением, а Gydrus за гайд по снятию гидроблока с КПП, когда я капиталил двигатель.
Со временем мной было собрано много информации и картинок по ремонту Selespeed, поэтому я решил поделиться с вами, составив такой обширный мануал.
Хотелось бы также поблагодарить Альфистов с Европы, хотя они это не увидят тут за предоставленные куски информации и картинки.
Надеюсь, дочитав этот абзац до конца, я смог вам чем-то помочь в вашей борьбе и вашем ремонте Selespeed.

Если будут возникать какие-либо вопросы, или необходимо где-то сделать поправки, милости прошу, всегда открыт для общения.

С уважением, Элементар (add-1991@mail.ru).

12. Приложение

12.1. Электрический насос системы Selespeed.
12.1.1. Описание и особенности
12.1.2. Внутреннее строение
12.1.3. Ремонт и обслуживание
12.1.4. Реле электронасоса

12.1.1. Описание и особенности
В дополнению к руководству, хотелось бы добавить пару важных замечаний, касательно устройства данного механизма, возможные пути диагностики неисправности насоса, ремонта и обслуживанию данной детали. Информация сугубо уникальная, поэтому буду рад поделиться с Вами.
Электрогидравлический насос для системы Selespeed был спроектирован и создан компанией Denso совместно с Magnetti Marelli в 1997 году. Стоит отметить, что Denso до настоящего времени больше не выпускает насосы для данной системы, а права на выпуск теперь принадлежат компании Magnetti Marelli (MM). Одно из главных замечаний в том, что более старые насосы, спроектированы и собранные на заводах Denso наиболее живучи. Миф это или факт — неизвестно, но на практике выходит, что работают они условно дольше и на рынке б/у запчастей встречаются чаще, чем его собрат от MM. (Далеко неизвестно до какого года устанавливались насосы от Denso, были и на моделях 156-й 2003, и 2005-х годов).

Насос Selespeed (51736315) устанавливается сейчас на все роботизированные автомобили концерна Fiat (от 500-го и Panda до Punto), поэтому всё ещё находится в производстве. Цена на русском рынке довольно завышена, а на европейском рынке цены в 2 раза дешевле.

Как было сказано выше, насос работает под бортовым напряжением автомобиля равного 12 В, работающего посредством реле, установленного в бардачке в салоне автомобиля. (Речь о реле пойдёт ниже). А реле управляется напрямую через ЭБУ Selespeed (Magnetti Marelli CFC 208F). (Если брать в расчёт 147/156).
Ремонтопригодность насоса очень спорная: в соотношении 50 на 50 процентов его возможно починить, но гарантии на его долговечную работу давать не приходится. Тут необходимо выяснить, почему же пришёл в негодность насос системы? Может быть проблема кроется в некачественном или неподходящем масле, неисправности клапана сцепления, испорченного гидроаккумулятора или все проблемы вместе взятые.

12.1.2. Внутреннее строение
Насос системы по сути обычный «насос», состоящий из электромоторчика, первоначально от Denso, и масляного мотора-камеры, которая перекачивает масло и создаёт давление. Между собой соединены специальной шайбой

Изображение
Как видно на рисунке, насос Selespeed состоит из:
1. Моторчик (электрическая часть);
2. Камера (масляная часть);
3. Уплотнительное кольцо;
4. Уплотнительный сальник-манжета;
5. Соединяющая шайба под валы;
6. Болты 4 штуки под звездочку и шестигранник.

Изображение
Крышка насоса. Снаружи и изнутри.

Электрическая часть представляет обычный моторчик стандартного вращающего типа, имеющий обычные для его типа элементы: щётки, обмотку и вал, который вращает всё остальное. Стоит отметить, что щётки сделаны из необычного металла. По-английски это сплав carbon. Масляная часть же состоит из шестерёнок в плотном неразборном алюминиевом корпусе и крепится посредством плотного сальника и уплотнительного кольца на вал от моторчика через совместную шайбу, что предотвращает попадания влаги в сам мотор. Две части насоса скрепляются посредством двух болтов.

Изображение
Любое попадание влаги/воды/масла в моторчик приводит к его неработоспособности.

12.1.3. Ремонт и обслуживание
Возможность к ремонту у насоса системы всё же есть, но производителем деталь является неремонтопригодной. И обычно, она меняется на новый насос. Я Вам советую, менять электрогидравлический насос, всё-таки, на новый, несмотря на его стоимость в 10,000 рублей за новую деталь. А если всё-таки хотите попробовать его отремонтировать, есть несколько путей решений данной проблемы.

а) Приобрести новый насос. Возможно через Эксист и/или специализированные магазины итальянских запчастей, можно заказать и у дилера Фиата по коду 51736315. Встанет в 20-25 тыс рублей. Второй путь — заказать через Ebay. Советуется тут: Selespeed Pump. Ebay.. По цене встанет в районе 10-11 тыс рублей.

б) Проблема в щётках моторчика. Бывает, что со временем щетки просто отваливаются от мотора и стираются, на одной щётке работать моторчик в полную силу не будет или вообще прекратит вращаться. Вылечить данную проблему возможно подобрав специальные щётки, но помогает не всегда, так как давления на новых щётках может оказаться слабым. Как вариант можно поискать в специализированных магазинах или заказать у англичан, они как раз делают их из того же материала, что и Magnetti Marelli. Смотреть тут: Щётки моторчика. (В поисковой строке бьётся как carbon brushes pair replacement brush). Цена данного комплекта варьируется от 300 до 500 рублей. Данный комплект был одобрен Альфистами с Alfaowner.com.
ИзображениеИзображение
Слева: Пример использованных щёток, которые уже дошли. Справа: Новый комплект щёток.

в) Проблема в масляной камере. Обычно проявляется в проникновении жидкости в моторчик, что приводит к его неисправности. Встречается очень редко, но вылечивается установкой нового сальника и уплотнительного кольца.
Вот необходимые размеры:
1. Уплотнительное кольцо — 022-025-19 (ГОСТ 9833-73);
2. Манжета гидравлическая (он же сальник), пойдёт и полиуретановый — 8х16х5,8 PU имп.
К примеру, заказать данный резинки и кольца, а также любые уплотняющие кольца для электрогидравлических клапанов можно тут: Манжеты и сальники Кирелис. По цене выйдет не более 50-и рублей.
Изображение
Пример попадания масла в моторчик.

г) Проблема в обмотке. Это самое проблематичное, что может сломаться. Практически неремонтно пригоден. При замене обмотки, насос скорее всего будет выдавать меньшее давление, чем 40 Бар. Лечится по желанию хозяина. Один из советов стоит попробовать подобрать равной толщины обмотку и материал. Для моторчика Selespeed — это (carbon).

д) Проблема в цилиндрообразной крышке и его внутренностях. Возможно, существует неплотное прилегание крышки, что ведёт к попаданию влаги. Другая неисправность — изношенный внутренний элемент крышки. (Смотрите изображение выше)

P.S. Выше указаны все возможные проблемы, которые могут случится с вашим насосом. Но стоит заметить, что просто так насосы обычно не ломаются. Всему виной, скорее всего, являются клапан сцепления и/или гидроаккамулятор. Поэтому, уделите этому особое внимание.
P.S.2. Кроме того, при температурах меньше, чем -28 C насос попросту не будет работать, так как ЭБУ Selespeed не даст его запустить.

12.1.4. Реле насоса
Хотелось бы вынести информацию про реле электрогидравлического насоса в отдельную тему. Так как реле является основным звеном между ЭБУ и насосом системы, то оно постоянно задействовано в работе. Один из его плюсов в том, что реле расположено в бардачке в салоне, что предотвращает его окисление и попадание всякой грязи и влаги.

Но бывают случаи, когда реле просто выходит из строя. По сути, это обычное реле на 50 А, которое также ставится на 1 и 2 скорость вентилятора и они взаимозаменяемы. При неисправности реле вы не услышите щелчок в бардачке или будут слышны мелкие щелчки попытки включения. Через диагностическое оборудование ошибка реле читается как — «Реле насоса», а диагностируется тестовой командой «Relay Pump». Ремонтируется заменой реле на новое.
Каталожный номер реле Selespeed — (11130287). Средняя цена 550-650 рублей.

P.S. Ещё раз спасибо за внимание.

Обзоры

Наверх